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    機器人自主移動(dòng)的關(guān)鍵是什么
    發(fā)布時(shí)間:2022-10-28 瀏覽次數:879 信息來(lái)源:金威達智能制造(泰安)有限公司

    要實(shí)現磁吸機器人的自主移動(dòng),定位導航技術(shù)是關(guān)鍵,由于定位導航技術(shù)在實(shí)現上具有很高的門(mén)檻,基于機器人底盤(pán)直接進(jìn)行上層開(kāi)發(fā)的機器人企業(yè)越來(lái)越多。它可幫助機器人企業(yè)降低研發(fā)成本,快速搶占市場(chǎng)先機。機器人底盤(pán)集成了眾多不同的傳感器,包括激光雷達、視覺(jué)、超聲波、紅外傳感器等,以及輪子等必要的懸掛。而將這些硬件進(jìn)行集合的,則是相應的算法及軟件。

    穩定性檢驗機器人底盤(pán)好壞為重要的標準,其次還包括了能耗、承載能力及后期的維護成本等。不同的機器人產(chǎn)品對底盤(pán)的要求也不相同,如掃地機器人需要低成本的激光導航方案,其他服務(wù)機器人需要兼具靈活性與**性的激光雷達+視覺(jué)的導航方案,工業(yè)AGV則需要更具準確性的導航方案。輪式機器人底盤(pán)是目前服務(wù)機器人企業(yè)使用較多的底盤(pán),主要有前輪轉向后輪差速驅動(dòng)、兩輪驅動(dòng)+萬(wàn)向輪、四輪驅動(dòng)之分。

    1.前輪轉向+后輪驅動(dòng)

    前輪轉向+后輪驅動(dòng)的輪式機器人底盤(pán)主要采用電缸、蝸輪蝸桿等形式實(shí)現前輪轉向,后輪只要一個(gè)電機再加上差速減速器,便可完成機器人的移動(dòng)要求。具有成本低、控制簡(jiǎn)單等優(yōu)缺點(diǎn),但缺點(diǎn)在于轉彎半徑較大,使用相對不那么靈活。

    2.兩輪驅動(dòng)+萬(wàn)向輪

    兩輪驅動(dòng)+萬(wàn)向輪可根據機器人對設計要點(diǎn)、轉彎半徑的要求,將萬(wàn)向輪和驅動(dòng)輪布置不同的形式,結構及電機控制也相對簡(jiǎn)單,機器人靈活性較強,且算法易控制。

    3.四輪驅動(dòng)

    四輪驅動(dòng)在直線(xiàn)行走上能力較強,驅動(dòng)力也比較大,但成本過(guò)高,電機控制較為復雜,為防止機器人打滑,需要更精細的結構設計。

    從靈活性上來(lái)說(shuō),兩輪驅動(dòng)+萬(wàn)向輪的輪式機器人底盤(pán)更具優(yōu)勢,思嵐科技的機器人底盤(pán)**采用了這種結構的設計。它能做到自主定位建圖、路徑規劃及自主避障等功能,可在各種障礙物之間穿梭自如。


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